科研学术

　　12月4日下午，由教师发展中心举办的第四次学术沙龙“机器人技术前沿热点问题交流”在清水河校区举行。来自计算机学院、自动化学院等12个学院的70余名教师和博士生共同探讨机器人技术的前沿热点。自动化学院程洪教授主持交流会。

　　程洪说，学校教师发展中心组织系列学术沙龙，旨在加强我校各学科之间的学术交流，促进教师学术水平提升和跨学科合作。希望更多不同学科的师生积极参与，碰撞思想，交流共享。

　　自动化学院杨路副教授和林西川讲师分别以《面向社会机器人的人机交互技术》和《可穿戴外骨骼机器人系统关键技术及其应用》为题，分享了该领域的前沿热点和研究进展。

　　杨路介绍了“面向社会的机器人”交互技术，社会机器人的发展、应用以及人和机器的交互关系。他说，“面向社会的机器人”在公共场所与家居生活的应用中将发挥重要作用。在机器与人的交互关系研究中，我校已有较为完整的老人活动数据库以及动态手势数据库，在人体骨架、手势、眼洞的识别跟随研究上走在了前列。

　　林西川就世界各地对“外骨骼机器人”的研究情况进行了述评。他表示，未来10年将是机器人产业的黄金发展期，特别是服务机器人应用在全球市场将会大爆发。穿戴型的外骨骼机器人一般用于康复治疗。他通过我校研制的第一代到第三代外骨骼机器人的对比图片，展示了我校机器智能研究所外骨骼机器人研制取得的快速发展。

　　自动化学院李文江老师提出了“外骨骼机器人”在运动中的数据冗余问题，以及错误的外界输入信号对机器人的影响，并探讨了他对机器人研究方向的认识和体会。

　　据了解，学校教师发展中心以“开放与包容，学术与产业，争论与合作，思考与实践，积累与成长”为原则，此前已经组织了“图像与视频前沿热点问题”、“计算医学前沿热点问题”、“云计算与信息安全前沿热点问题”等三次学术沙龙。后续系列学术沙龙也即将于近期推出。