成电讲堂

　　12月10日，由人力资源部教师发展中心主办，计算机科学与工程学院承办的第33期学术沙龙在清水河校区举行。四川大学特聘教授唐华锦博士应邀与我校师生探讨类脑计算的理论与展望这一课题。学术沙龙由计算机学院叶茂教授主持。

　　唐华锦详细阐述了类脑计算的发展历程，介绍了各国类脑计算的发展状况；详细介绍了基于深度图像的认知地图的构建与导航，并给出了实际系统的视频演示。最后，唐华锦与在场师生就认知地图以及神经网络相关问题进行了深入讨论。

　　交流中，唐华锦对在场老师和学生提出的多个问题做了详细解答，特别就大家广泛关注的问题“神经网络拓扑结构的设计策略是什么？”以及“认知地图在周围环境改变的情况下是如何应对的？”等进行了探讨。他说：“认知地图在周围环境改变的情况下可以有效地选择下一个路径，从而避免传统导航无法面对环境改变的问题。通过神经网络内部的认知地图可以很好地进行导航，此外加入设计的损失函数可以有效地进行路径规划，这将是未来机器人导航发展的大趋势”。

　　在学术交流过程中，大家深入探讨了认知地图的构建及其优势和局限，加深了不同领域的教师与学生对神经网络在机器人导航方面的理解，促进了广大青年教师在该方向的探索，有利于学术水平的提升和开展跨学科合作。

　　来自计算机、信息软件、通信、电工、光电、生命等近10个学院的师生参与本次交流。

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　　学术沙龙于2014年10月启动，由人力资源部教师发展中心主办。沙龙采取自由交流的形式，以前沿科学热点问题探讨为主题，旨在为教师搭建学术交流平台，增进相互了解，拓展研究视野，促进教师学术水平提升和跨学科的合作研究。