科研学术

　　7月26日，由人力资源部教师发展中心主办，自动化工程学院承办的“网络与非线性系统控制前沿研讨会”在清水河校区举行。研讨会邀请到中科院系统所程代展教授、洪奕光教授，香港科技大学丘立教授，瑞典皇家工学院胡晓明教授，美国加州大学河滨分校任伟教授等五位在海内外自动控制领域享有盛名的专家作主题报告，介绍当前网络与非线性系统控制方向中的最新研究方法和研究动态。研讨会受到自动化、数学、计算机、航空航天学院等师生的广泛关注和参与，与五位专家开展了深入的交流讨论。

　　研讨会由自动化工程学院胡江平教授主持。院长田书林在致辞中对来自海内外的五位专家学者表示热烈欢迎，并介绍了学院的发展简史和控制科学与工程学科的现状，希望以此次研讨会为契机，五位专家能在人才培养、学科发展、学术交流等方面对学院给予建议和支持，进一步推动合作。

　　IEEE Fellow、IFAC Fellow程代展教授作主题为“Exploring Mathematical Foundation of Semi-tensor Product of Matrices”的报告，深入浅出地向大家介绍了矩阵半张量积的发展过程、基本概念和理论以及应用前景。

　　IEEE Fellow、IFAC Fellow丘立教授的报告主题为“Thoughts in Control Education”，通过两个话题“Robust control for dummies”与“Servo control for smarties”分别阐述了如何让学生通过对实际案例（如磁悬浮和倒立摆）的掌握，来学习经典控制理论中的基本理论和方法。

　　IEEE Fellow、美国加州大学河滨分校任伟教授围绕“Distributed Average Tracking in Multi-agent Systems”讲述了多智能体系统的分布式平均值跟踪问题的控制设计、分析和应用。

　　中科院系统所洪奕光教授作主题为“Distributed optimization design of multi-agent systems”的报告，介绍了多智能体系统分布式优化的基本思路和最新研究成果，并对如何进入到这个前沿研究方向提出了建议。

　　瑞典皇家工学院胡晓明教授围绕“Intrinsic formation of Reduced Attitudes”的主题介绍了三维空间中多智能体的约简姿态编队控制，实现了对圆环和多面体编队的控制设计，阐述了这种控制设计方法是其他姿态控制的基本框架。

　　此次研讨会主要由国家自然科学基金、教育部“新世纪优秀人才支持计划”等科研项目资助，得到人力资源部、自动化工程学院、机器人研究中心、政治与公共管理学院的大力支持。研讨会的主题报告都是目前自动控制领域的前沿方向，报告内容与机器人、传感器网络、能源控制、智能电网、航空航天、大数据处理等紧密相关。同时，研讨会也为校内从事系统与控制研究的师生搭建了一个交流平台和合作空间，能够与自动控制领域的著名专家近距离交流，既了解到了最前沿的研究方法和热点问题，也建立了一个初步的交流、合作渠道。本次研讨会的成功举办有效地加强了青年教授和学生与海内外一流学者的交流，提升了我校的国际学术影响力。

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　　专家简介和报告内容参见网络与非线性系统控制前沿研讨会网址：

　　http://www.news.uestc.edu.cn/?n=UestcNews.Front.Document.ArticlePage&Id=54854）