媒体成电

　　5月24日下午，中央电视台科教频道《走进科学》栏目以“助力外骨骼”为题，深度报道电子科技大学机器人研究中心外骨骼机器人研究成果。

　　电子科大的外骨骼机器人研发始于2010年。当时，电子科大在外骨骼机器人核心技术上一片空白，从美国归国不久的程洪教授带领团队从零开始，开启了充满曲折和艰辛的研发之路。虽然外骨骼机器人设计的初衷，是要机器带着人走，但程洪他们开始要做的，却是怎样让机器能像人一样迈腿走路。他们通过研究设计，很快做出了第一台样机。可是让正常人去测试的时候才发现，就算是身体健康的年轻人穿上外骨骼机器人行走，都会感觉关节动作僵硬，遇到地面高低不平则很难把控平衡。如果要是截瘫患者使用，恐怕就更难控制了。于是，他们对样机进行了不断调整。

经过一次次的测试、调整，外骨骼机器人行走的步态和最初相比有了很大的改善。2015年，外骨骼机器人迎来了一批真正意义上的试用者。志愿者林寒，是一位因高空坠落而高位截瘫的患者，肚脐以下没有任何知觉。作为志愿者，林寒要把每一次行走的感受告诉课题组，帮助他们完善设计。同时，每天大约一个小时的行走，似乎对林寒肢体的康复也起到了很好的效果。经过一年多穿戴训练，林寒大腿根部以下，已经能感知冷热。穿戴上外骨骼机器人后他还可以自己解决日常生活问题，精神状况也有了很好的改善。

在程洪教授团队艰苦卓绝的努力攻关下，我国已经成为继美国、以色列和日本之后第四个成功研发外骨骼机器人的国家。和国外版本相比，电子科大的外骨骼机器人仅用了5年时间就实现了在病人身上的穿戴测试，这是国外外骨骼机器人研发周期的1/3甚至1/6。

目前，程洪教授团队研发的第四代外骨骼机器人，又具备了新的功能，它会自动去感受一个人的意图，从而来实现起立、坐下、行走等功能。最大的突破点在于，第四代外骨骼机器人在台阶上行走的时候，会自动计算台阶的高度，规划步态，最终帮助使用者完成上下楼梯的动作，这将帮助更多的截瘫患者“站起来”。

　　程洪表示，未来希望实现通过脑机接口实现彻底的人机一体，外骨骼机器人的使用者通过脑电波发出指令，指挥外骨骼机器人行走，让截瘫患者在行走的时候更加轻松自如和人性化。同时，他正在计划把国内所有外骨骼机器人纳入远程人机交互平台系统，让患者在家里就可以接受康复医生的训练指导，进入到人机混合智能的2.0时代。

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《走近科学》于1998年6月1日开播，是中央电视台首个大型科普栏目。CCTV-10央视科教频道开播后，《走近科学》作为主打栏目在晚间黄金时段播出。该节目生产了大量优质的电视科技节目，在各类节目评奖中屡次获奖，多次受到党和国家领导人的表扬，已成为中国电视科普领域的一面旗帜。