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胖胖的“肚子”里能装下上百瓶饮品，并且自带导航，从不迷路，能进行语音交互，还能通过视觉传感器分析行人行为、锁定目标顾客……最近，电子科技大学清水河校区图书馆来了个1米多高的智能售卖机器人。接地气名为“小贩”的它入驻图书馆三周，已成为馆内名副其实的“网红”。
目前，我校官方微信对“机器人小贩”的报道阅读量已近5万，央视财经频道及其官方微博、成都商报和封面新闻客户端也分别对此作了报道，受到社会广泛关注。
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90后团队历时半年研发 年底推向市场
这样萌萌哒又贴心的机器人，是由我校学生创业团队——成都越凡创新科技有限公司研发而成。继成功研发全球唯一一款能够全自主与人互动的羽毛球机器人（与李克强总理对战羽毛球的机器人就是它）后，“小贩”成为这个“牛气”的研发团队推出的另一款智能机器人。
“大家都知道这两年人工智能机器人很多，但服务机器人居多，在垂直细分领域几乎没有。”介绍者江山是此次小贩项目的负责人，1991年出生，2014年毕业于电子科大。他所在的这个创业团队，创始人均为电子科大机器人团队成员，年龄也几乎都是90后，30多人中年龄最大的也才30岁，最小的只有22岁。此前团队研发的羽毛球机器人因与李克强总理“对战”而备受注目。
江山说，而此次研发智能售卖机器人“小贩”，是针对零售行业的一款全自主移动零售机器人，能在复杂的环境中自主寻找目标顾客，视觉传感器通过分析行人行为，经过大数据分析，将饮品销售给意向客户。“它能通过你的一系列行为特征，判断你渴不渴，再选择是否将饮品卖给你。”此外，它具备自主定位、路径规划、语音交互等功能，目前已申请30余项技术专利。
江山表示，他们预计将在2018年年初举行产品的新闻发布会，正式把“小贩”推向市场，与品牌商及零售商合作。也许在不久的将来，大家可以在身边的商场、电影院、机场、健身房、小区等地，见到小贩的身影。届时，小贩不仅仅只是卖水机器人了，还能从它那里买到其他零食，甚至是根据客户的需求进行定制化销售。
智能机器人来回走动卖水 20秒可售出一瓶
目前，“小贩”已经在图书馆试运行了3周时间，每天运行6个小时左右，能售卖100多瓶水，大大提高了传统的售卖效率。
28日上午，“小贩”在图书馆4楼学生自习集中的点位来回穿梭走动，一位学生在它经过时走上前，点了一下屏幕，小贩便停住了。
接着，屏幕上便出现了选择页面，手动选择自己想要的饮料之后，进行二维码付款，几秒钟之后，学生购买的饮料便送小贩顶部的出货口送出。记者测算了一下，整个操作过程其实只有3步，点击叫停、选择饮料、二维码付款，而整个过程只用了不到20秒的时间。
“其实还可以用语音把‘小贩’叫停，他可以判断语音的方向，朝你走过去。”江山指着机器人顶部一个环形的麦克风说，这是机器人采集分辨来自各个方向的声音。“其实机器人也有一套语音系统，可以跟购买者进行对话，只是因为图书馆内需保持安静，就没有开启语音对话，仅采用手动点击屏幕的方式进行购买。”
“特斯拉”同款电池 充电一次续航5小时
从以上用户的操作手法来看，小贩明显不同于其他自动售卖机。其实，小贩除了添加货物不是自动的，其他可都是智能的，甚至还能自动充电。
据江山介绍，小贩高约1.2米，四面的宽度都是70公分，本身重量为50公斤，一次性可以装载100余瓶饮品。而小贩所用的电池跟特斯拉所用的电池一样，因此蓄电能力比较持久，充电一次，可以持续在外行进5个小时左右服务，而当电量下降到20%的时候，小贩可以自己“走”回充电桩自行充电。
而小贩的后台管理系统则是通过手机进行，在江山的手机上记者看到，通过后台，可以随时查看小贩的行进状况、电量、货物售卖情况。甚至，每一条货物的售卖记录都非常清楚。“小贩可以通过‘视觉’判定人群聚集点，并自行前往售卖，这样的售卖模式既高效又智能，甚至以后用户可以自己在手机上下单，小贩根据手机定位把用户购买的物品准确送达。”
三个大脑四只眼睛 确保售卖的智能程度
其实，让一个一米多高一百斤重的机器人流畅地行走和避障、寻找集中用户并进行智能化的判断和应对，并不是意见很容易的事情，那么，这个只能贩卖机器人又是怎么做到的呢？原来，它跟人一样，有大脑、眼睛、脚、耳朵和嘴巴，各个部位准确灵敏地协调作业。
小贩的“大脑”是三台电脑，一套负责跟用户进行交互，一台负责分析逻辑进行决策，一台负责导航和避障。它有四种“眼睛”，激光雷达、超声波、深度相机和双目相机。通过四种“眼睛”收集0.3米至25米范围内的数据，这使它可以轻松地通过极窄的通道。
小贩的“耳朵”和“嘴巴”就是头顶上的屏幕，通过屏幕接受用户发出的需求，并跟用户进行互动。而小贩的“脚”则是由4个轮子组成，两个受力轮，负责前进后退及方向的掌控，两个支撑轮，可以360度旋转，配合两个受力轮进行工作。跟人不同的是，小贩的“手”则是长在身体内部，是一个出货的系统。
那么，这几个身体部位是怎么进行协作的呢？江山告诉记者，小贩在行进的过程中，通过“眼睛”来观察周围环境，并把相应的数据传输给“大脑”，“大脑”进行分析，指导“脚”开始运作去寻找人群、躲避障碍等。当有用户触发购买系统的时候，就是“嘴巴”和“耳朵”起作用的时候了，通过“嘴巴”和“耳朵”跟用户进行交流之后，大脑会发出“递出饮料”的指令，身体内的“手”就会将相应的饮料送到出货口。
报道链接：
央视财经微博：“机器人挑货郎”来了： 四处兜售随叫随停，二维码付款就行！
封面新闻：四川高校造“机器人小贩”：肚装百瓶饮料，四处兜售随叫随停
编辑：罗莎 / 审核：林坤 / 发布：一戈
