科研学术

　　近期，我校航空航天学院秦开宇教授团队副研究员朱波与加拿大多伦多大学宇航技术研究院（UTIAS）飞行器飞行系统与控制（AFSC）实验室主任Hugh H.T.Liu教授合作，连续发表/被接收4篇国际高水平期刊论文。这些成果主要集中在多运动体鲁棒协同控制算法设计和实验验证上。电子科技大学为论文的主要署名单位，其中两篇为第一作者单位以及通迅单位。

　　发表于著名出版商爱思唯尔（Elsevier）旗下期刊《Control Engineering Practice》上题为“Robust distributed attitude synchronization of multiple three-DOF experimental helicopters”（多三自由度实验直升机的鲁棒分布式姿态同步）的论文中，作者发现该直升机的控制设计模型存在明显不确定性和输入扰动，这些因素严重影响系统姿态同步跟踪精度。作者提出并实验验证了基于多源干扰估计和补偿的解决方案，揭示了提高姿态同步精度的多控制参数调节规律。目前在控制科学与工程领域，多运动体分布式控制算法的设计和理论分析取得了丰富结果，但实验研究结果缺乏，这篇论文的研究较好弥补了这方面研究的不足。审稿人这样评价该论文：“论文基于实验平台的方法验证，对于读者、控制领域和工业界的科研人员来说，都是非常有吸引力的结果。” 

　　发表于IEEE汇刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上题为“Nonlinear Robust Attitude Tracking Control of a Table-Mount Experimental Helicopter using Output-Feedback”（基于输出反馈的实验直升机非线性鲁棒姿态跟踪控制）的论文中，作者针对该直升机姿态角速率不可测的问题，设计并实验验证了基于滑模控制的输出反馈鲁棒姿态跟踪算法，证明了闭环系统具有半全局的渐近跟踪性能。

　　被IEEE和ASME汇刊《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》接收发表的题为“Robust second-order Consensus tracking of multiple 3-DOF laboratory helicopters via output-feedback”（多三自由度实验直升机基于输出反馈的鲁棒二阶一致性跟踪，DOI：10.1109/TMECH.2014.2388240）的论文中，作者针对多个直升机的姿态角速率都不可测问题（传感器仅提供角度信号的测量），设计并实验验证了一种不连续的鲁棒一致性姿态同步跟踪算法。

　　被著名出版商Wiley旗下期刊《International Journal of Robust and Nonlinear Control》接收发表的题为“Robust consensus tracking of double integrator dynamics by bounded distributed control”（多双积分系统基于有界分布式控制的鲁棒一致性跟踪，Paper ID：RNC-13-0216-R3）的论文中，作者综合考虑干扰补偿和作动器饱和等方面的约束，设计并验证了一种鲁棒分布式一致性跟踪协议，揭示了控制参数对控制信号幅度和系统干扰补偿性能两方面的影响规律。

　　朱波受国家留学基金委和我校“青年骨干教师”2012年项目支持，于2013年8月至2014年8月访问多伦多大学Hugh H. T.　Liu教授课题组。朱波现为我校航空航天学院副研究员，自2010年7月北航博士毕业后来我校工作，主要研究方向为飞行器控制、复杂系统鲁棒控制和系统瞬态性能调节技术。

朱波在多伦多大学“AFSC”实验室飞行模拟器上工作

朱波与多伦多大学“AFSC”实验室成员合影

  《Control Engineering Practice》是控制实验研究领域权威期刊，其2014年影响因子为1.912；《IEEE Transactions on Industrial Electronics》是电子信息领域顶级期刊，其2014年影响因子为6.500, 为工程技术大类和自动化与控制系统小类1区期刊；《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》是机械电子领域顶级期刊，其2014年影响因子为3.652, 为工程技术大类2区期刊，自动化与控制系统小类1区期刊；《International Journal of Robust and Nonlinear Control》是鲁棒与非线性控制领域权威期刊，其2014年影响因子为2.652, 为工程技术大类2区期刊，应用数学小类1区期刊。

相关链接：

  已刊出论文链接：

  http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066114002767

  （Control Engineering Practice, vol. 36, 87-99, 2015）

  http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=7062908

  （IEEE Transactions on Industrial Electronics, published on-line, 2015）

  多伦多大学宇航技术研究院隶属于该校的应用科学和工程学院，在近些年的各个国际机构排名中，该工学院排名加拿大国内高校第1，北美高校前10。多伦多大学“飞行器飞行系统与控制”实验室的主要研究方向包括：飞行器建模、仿真与控制，多运动体系统估计与控制，自主无人机系统应用等。该实验室主任Hugh H.T.Liu是多伦多大学终身教授（Full Professor），美国航空航天学会（AIAA）Associate Fellow。