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福建日报：中国自主研发第四代外骨骼机器人 截瘫患者穿上可自如行走
文：新华社
来源：社会媒体
时间：2018-08-20
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据新华社成都8月19日电 站立行走，对普通人来说是再简单不过的动作，但对脊髓损伤的截瘫者而言，却是遥不可及的梦想。5年前，四川自贡小伙儿林寒工作时意外从四楼摔下，背部脊髓损伤，双下肢丧失行动能力。近日，他穿戴上外骨骼机器人，不仅能如正常人一样站起行走，还能自如地完成上下台阶等动作。
为林寒四肢运动提供能量的这款红白相间的“钢铁侠”，是电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪团队研发的第四代外骨骼机器人。
“我国是继美国、以色列、日本之后，第四个成功研发外骨骼机器人的国家。”程洪介绍说，外骨骼机器人的研发不是某一学科的“单兵作战”，而是机械结构、医学、人因工程学、计算机技术等多学科领域的高度交叉融合。
记者日前在电子科技大学机器人研究中心看到，第四代外骨骼机器人采用航空铝材料，高约1米、重约23公斤，从上至下有6个关节、7个传感器。使用者穿戴时，通过胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上，并将一双拐杖套在双臂上。
“第四代外骨骼机器人技术已跻身世界前列。”研发团队成员侯磊说，相对于前几代外骨骼机器人，第四代可以通过智能鞋及其他传感器，自动识别并规划步态，完成楼梯的上下，行走更快、更流畅。同时，借助人工智能算法，让外骨骼自动识别穿戴者意图，人机交互更连贯、自然。
报道链接：http://fjrb.fjsen.com/fjrb/html/2018-08/20/content_1129527.htm?div=-1
编辑：陈伟 / 审核：陈伟 / 发布：陈伟
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