成电讲堂

　　11月19日上午，南开大学人工智能学院院长方勇纯教授做客自动化学院专家论坛，带来了题为“欠驱动船用吊运机器人的控制方法研究”的学术报告。报告由自动化学院副院长邹见效教授主持，相关学科的师生参加了本次学术报告会。

　　方勇纯教授首先介绍了南开大学人工智能学院的发展状况以及研究特色，展示了人工智能学院在时代发展背景下综合各个学科优势，以助力国家和地方经济为目标，将理论和应用结合的研究成果，并介绍了团队结合自身特色，围绕机器智能、智能机器人以及智能预测控制等开展了广泛、深入的研究状况。随后，他从欠驱动系统的特点出发，结合我国海洋产业相关背景，从工程应用和控制理论两个方面，介绍了主要用于海上运输作业的船吊系统建模与自动控制问题。针对现有船用吊车控制器干扰项复杂难处理以及存在未知干扰和参数等问题，提出了利用整体分析获得新模型和自适应学习控制方法。最后，他展示了相关实验结果，并介绍了团队的后续研究计划。

　　报告结束后，方勇纯教授和在座师生进行了深入的交流。他鼓励大家一定要结合实际应用做研究，带着实际问题去思考，走出一条有特色、有个性的创新科研之路。

　　最后，方勇纯和自动化学院副院长刘科就人工智能学科的课程设置和人才培养目标进行了交流，对自动化学院目前开设的人工智能相关课程表示认可。双方一致认为，人工智能学科发展应该结合本校、本院的学科特点来开展。

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　　方勇纯，男，1973年4月出生于湖南益阳，中共党员，现为南开大学教授，博士生导师，人工智能学院院长。分别于1996年和1999年获得浙江大学本科和硕士学位，2002年获美国克莱姆森大学博士学位，2002年至2003年在美国康奈尔大学进行博士后研究，2003年至今，任教于南开大学。