成电讲堂

　　近日，自动化工程学院程洪教授与自动化学院师生畅谈人工智能，分享了该领域的前沿研究以及自己的研究成果和研究心得。

人工智能：以人为核心，理性、客观对待研究

　　对于近年来逐渐进入人们视线的人工智能，程洪教授首先阐释了大众了解的人工智能和实验室里的人工智能的不同之处。他打了个比方：大众看待人工智能，就像从围城外面观望围城里面。人工智能作为一种新兴事物，自然会吸引大众的兴趣，而且大众看待人工智能也基本是一种猎奇的眼光，这导致他们看待人工智能时可能仅仅停留在表层，因此对于某些与人工智能有关的问题的看法也难免有失偏颇。而实验室中从事人工智能研究的专业人员，看待人工智能则是从它的本质出发，对于人工智能的态度更加理性、客观。

　　人工智能研究的重点和难点是什么呢？他认为，目前来看，人工智能研究的一个比较大的难点在于混合智能。实际上我们现在的社会，已经是一个人和机器人融合的社会。比如外骨骼机器人，就是一个人机结合的例子。其中，人扮演怎样的角色、机器扮演怎样的角色、如何完成智能的融合，是最大的难点。认知的分配、载荷的分配等都是需要解决的难点。

　　对于大众关心的人工智能伦理问题，程洪教授也给了自己的观点。他认为，人工智能的伦理问题是一个非常值得探讨的领域。他解释了人工智能的“三性”，即智能性、仿真性和社会性。智能性就是学者口中的“小人工智能”，也可以称作“计算性”；仿真性是人工智能对自然与社会的模拟；而社会性就是我们通常所说的人工智能的伦理性。现在所有的人工智能，核心其实就是人，既然以人为核心，就一定要讲伦理。任何东西都有两面性，就像一枚硬币，人工智能也一样。就比如一些医疗方面的机器人，就必须要通过严格的论证，才能应用到实际的医疗过程中去。实际上，人工智能在生活中已经有许多应用，只不过公众对这些方面的了解较少。因此适当地强调人工智能的伦理问题，也有利于改善公众对人工智能的认知。

机器人研究团队：“系统、跨界、产业”是基本理念

　　谈到自己所在的机器人研究中心，程洪教授简要介绍了团队现在的三个主要发展方向：第一个是外骨骼机器人，第二个方向是无人驾驶，第三个是社会机器人。他说，团队将以“系统、跨界、产业”为关键词，展开后续的研究方向。系统是指团队将会继续围绕高水平的系统来进行研究，这样的方式可以锻炼团队中研究生和博士生全面看待问题的思维；跨界是指团队在人工智能、机器人、汽车、康复医疗和国防等领域均有涉及；产业是希望团队将会与不同领域相结合，打造出与社会产业需求相融合的产品。

　　团队自主研发的外骨骼机器人，多次在国内外重大场合亮相。当被问及在研发外骨骼机器人过程中遇到的困难时，程洪教授表示，他们在研发过程中遇到了许多难点，其中最大的难点就是外骨骼机器人是一个跨学科的问题。但同时，跨专业的研究是很难的，因为不同领域的研究人员的认知也会有差异。比如，对自动化专业来说，研究语言主要是偏向弱电、计算机这一方面，而对机械专业来说，研究语言则偏向强电、结构方面。不同领域的研究人员，对同一事物的理解与表达也会有所差异。而外骨骼机器人要用于人体，并不仅仅是一个能动的机器，它最终是用于截瘫患者，因此不仅需要技术方面的交叉，还需要与医学、人文的交叉，所以外骨骼机器人的研发就需要克服这些困难。

　　对于近来大热的“无人驾驶”和百度CEO李彦宏在两会上提出的“自动驾驶‘最后一公里’将提前实现”等言论，程洪教授认为，就自动驾驶而言，目前最大的问题是安全问题，只要安全问题没有得到真正的解决，真正的自动驾驶时代短期内就不会到来。但这并不妨碍它以另一种形式出现，比如一些路边的交通结构。因此，在他看来，自动驾驶在短期内不会大范围实现，但极有可能在局部区域得到初步实现或是以另一种形式到来。

育人使命：彰显学科特色，着力打造学术型支部

　　身为自动化工程学院首个师生混编党支部的党支书，对于建设机器人研究中心党支部，程洪教授对他曾经提出的“彰显学科特色，着力打造学术型支部”的观点进行了解释。他认为党建工作应当与实际科研工作的特点相结合，对于机器人党支部来说，其特点就是依托自身的科研技术，坚持学术链与产业链互融的学术创新之路。

　　回忆起自己的学生时代，他分享了他在求学过程中最难忘的一件事。那是他在读博士的时候，当时他正在制作一个DSP的板卡，而整个暑假，他与同伴写出的程序都不断地跑废，于是他们花费了几乎整个暑假都在围绕着那一个问题而努力，直到开学后，他们才解决了那个问题。他说：“这件事让我深刻地领悟到，无论做什么事一定要迎难而上。现在我们的生活条件变好了，社会也不断进步，但我们面对困难时吃苦耐劳的那股劲儿却变得稀缺。逃避不能解决问题，唯有面对才能够取得成功。”

　　程洪教授的办公室书架上有很多文学书籍，比如明代著名思想家王阳明的传记，以及一些书画集等等。说起文史哲在工科学习中扮演的角色，程洪教授说，每个人都是由两个维度构成的，一个是情商，另一个是智商，情商是指每个人对整个人类大方向的判断以及个人坚强的性格，而它要比智力更加重要。那些大家公认的成功人士最出众的特质往往不是多么高的智商，而是他们坚毅的品质。而对于大家来说，最重要的几个特质莫过于满满的正能量、正确的思维逻辑和强大的学习能力，阅读人文书籍可以使大家锻炼自己的逻辑并且增强自己的学习能力。

　　最后，程教授对仍在求学路上奔跑的学子们提出了自己的期望。他说：“首先，我们每个人都要以满满的正能量去面对困难，勤奋学习，不要轻易放弃；其次，在解决问题的过程中大家应该建立强大的思维逻辑；大家还应该强化自己学习的能力，如何来衡量自己的学习能力呢？大家可以思考一下，如果在无人逼迫自己的情况下自己是否会继续学习？如果不会，那说明大家的学习能力还有待提升，希望大家能够将学习养成习惯，从生活的每一件小事中不断地汲取知识。”