科研学术

　　12月14日上午，由中国工程院学术与出版委员会、科睿唯安、高等教育出版社、《中国工程科学》杂志社联合承办的2021全球十大工程成就暨2021全球工程前沿发布会在北京召开，中国工程院主席团名誉主席、《Engineering》期刊主编周济院士，中国工程院副院长、《Engineering》期刊首任主编钟志华院士，高等教育出版社党委书记、社长苏雨恒先生，中国工程院陈建峰院士、舒印彪院士、杨宝峰院士、张远航院士、崔俊芝院士，中国科学院李永舫院士和相关领域的专家学者分别以线上、线下结合的形式参加会议。电子科技大学自动化工程学院副院长程洪教授受邀做专题报告。

　　会上，《Engineering》执行主编陈建峰院士发布了2021年全球十大工程成就，它们是近五年在全球范围内完成的、实践验证有效的、具有全球影响力的工程科学和技术的重大成果，能够反映某一个或多个领域当前工程科技最高水平，分别是：“AlphaGo和AlphaFold” 、“ CRISPR/Cas9基因编辑技术研发及应用”、“极紫外光刻系统”、“第五代移动通信技术”、“500米口径球面射电望远镜”、“杂交水稻”、“洞察号火星登陆探测器”、“抗击新冠疫情的公共卫生防疫治理”、“长江三峡水利枢纽工程”、“特高压输电工程”。 随后，中国工程院钟志华副院长、科睿唯安高级副总裁Jeremy Lawson、高等教育出版社苏雨恒社长先后为大会致辞。之后，举行了报告发布仪式，周济院士、钟志华院士、陈建峰院士、苏雨恒社长共同为《全球工程前沿2021》报告揭幕。中国工程院2021年“全球工程前沿”项目负责人杨宝峰院士介绍了2021年度全球工程前沿项目的概况。

　　中国工程院战略咨询中心延建林副主任主持了2021年全球工程前沿重点解读环节，邀请了9位专家做专题报告。西北工业大学苑伟政教授的报告题目为《微型飞机的研究与发展》；中科芯集成电路有限公司李斌董事长的报告题目为《后摩尔时代芯片算力提升的途径》；中国科学院化学研究所李永舫院士的报告题目为《n-型聚合物受体和全聚合物太阳电池》；中国华能集团有限公司舒印彪院士的报告题目为《构建以新能源为主体的新型电力系统》；同济大学赵宪忠教授的报告题目为《智能建造 构筑未来》；北京大学张远航院士的报告题目为《大气氧化性和臭氧污染防治》；中国林业科学研究院资源信息研究所符利勇研究员的报告题目为《严重退化林与草地生态修复技术》；中国科学院动物研究所刘光慧研究员的报告题目为《衰老的机制与干预》；电子科技大学程洪教授的报告题目为《人机协同决策中的人机信任与合作机制研究》。

　　程洪教授从2021年诺贝尔物理学奖引出复杂系统，并指出复杂系统与管理将成为重要的科学发展趋势，“人类-机器-社会”共融的复杂人机社会系统是其重要的发展方向，强调人机协同决策理论是关键核心技术之一，尤其是面向国家重大需求的国防军事、交通汽车、管理决策和康复医疗四个领域。随后介绍了人机信任与合作的研究现状和发展趋势，以及将面临的挑战和科学问题：如何建立人机协同决策系统模型、如何实现基于人类和机器行为的任务分配和优化、如何制定人机协同决策中的人机信任与合作机制。针对上述问题，介绍了五个关键技术：(1)人机协同决策系统动态建模、(2)人类行为和机器行为模式、(3)人类直觉、知识经验与情景行为的混合学习、(4)人机通讯网络结构及人机交互技术、(5)信任、合作反馈与评估机制。之后，向大家介绍了人机协同决策的实际应用案例，包括自主研制的外骨骼机器人系统、“人在回路”智能交通系统、人机协同作战等。最后，程洪教授向大家汇报了现有的研究成果，依托人机智能技术与系统系统教育部工程研究中心，围绕人机智能理论，在康复医疗、交通汽车、和国防特种应用方面所做的基础研究，研究成果包括：针对复杂人机系统建模提出的耦合第二次串联链式（Coupled Equivalent Serial Chain）质心估计模型；在人机协同控制方面，通过建立基于强化学习的控制框架，对人机混合系统的交互动力学习模型进行在线学习并实时更新控制器参数，以提高人机系统对时变物理人机交互模型的适应性；自主研发的应用于医疗健康的康复外骨骼机器人。