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10月31日下午,晏鹏宇副教授走进经管学院供应链系列讲座教室,以Two-phase Branch and Bound Algorithm for Robotic Cells Rescheduling Considering Limited Disturbance为题,开展有关供应链方面的前沿讲座,吸引了众多师生前来探讨自动化系统中的调度问题。
晏鹏宇副教授讲述了自动化系统中机器人调度的研究现状,并指出基于扰动下机器人调度问题是当前研究中的一个热点。他针对一个单独的机器人单元,首先定义了重新调度与初始安排的概念,然后测量了重新调度与初始安排的时间间隔。为了保证稳定的系统性能,假设为一个特殊的固定作业处理序列。通过Two-phase Branch 和 Bound Algorithm算法,有效的解决了自动化控制系统中基于扰动的调度问题,并通过算例证明了该算法的有效性。
在座师生纷纷对Two-phase Branch 和 Bound Algorithm算法与晏鹏宇副教授教授作了进一步的交流和探讨。
本次讲座也是学院供应链与服务管理研究所系列前沿讲座的第九十六期。陈旭教授、艾兴政教授、慕银平教授、代文强副教授、孙朝苑副教授等师生共五十余人参加了此次讲座,系主任潘景铭副教授主持讲座。
编辑:小陆 / 审核:小陆 / 发布:小陆