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北京航空航天大学王青云教授做客前沿交叉学术论坛

文：教师发展中心来源：党委教师工作部、人力资源部（教师发展中心）时间：2024-04-19 1783

　　4月18日，由教师发展中心主办、生命科学与技术学院和航空航天学院承办的“前沿交叉学术论坛”邀请到北京航空航天大学王青云教授为学校师生作题为“运动控制的新范式——神经动力学计算“的学术报告。论坛由生命科学与技术学院郭大庆教授主持。

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　　王青云教授首先向大家介绍了机械臂的发展概况与研究概述，强调了需要从原理上探讨人工智能与生物之间的关系和差异，开展仿生智能体的动力学与控制行为的研究，引出了运动控制的新范式——神经动力学计算。他紧接着为师生详细介绍了运动调控的神经机理包括脑神经系统，脊髓神经系统和肌骨系统的运动控制环路，以手臂运动为例说明运动实现的过程以及多巴胺参与在运动控制和选择中的重要作用。

　　王青云从皮层调控机械臂运动和小脑调控机械臂运动两个方面介绍机械臂的控制研究模型与方法，主要针对小脑中误差诱导的STDP机制和皮层中多巴胺诱导的突触可塑性机制，探究小脑监督学习和皮层强化学习在手臂运动控制中的作用。他详细对比与结合皮层强化学习和小脑监督学习的模型与优缺点，通过扰动实验与模拟仿真实验进一步展望了学习模型的细节，揭示了人类在未知环境下存在高适应性和灵活性的机理，最后根据运动控制环路中各个功能组成部分的研究现状，主要针对不同的学习机制，对未来机械臂自主控制作出预测和展望。

　　最后，与会师生结合自己的研究兴趣，与王青云教授进行了热烈交流和讨论，此次论坛不仅为师生们提供了一个宝贵的学术交流平台，也为推动学校在神经与信息交叉创新领域的研究和发展注入了新的活力。