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中国科学院程龙教授做客学者论坛

文：教师发展中心来源：党委教师工作部、人力资源部（教师发展中心）时间：2024-04-24 1799

　　4月22日，IEEE Fellow、中国科学院程龙教授应邀做客“学者论坛”，作了题为“手康复机器人设计、感知与控制”的学术讲座。本次学者论坛由教师发展中心主办，自动化工程学院和数学科学学院承办，自动化工程学院李瑞教授主持。

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　　程龙教授首先介绍了我国神经性患者人数庞大但康复训练师极度紧缺的现状，引出了研究手康复机器人的价值。接着，他讨论了目前手康复机器人的研究现状和研究难点，分析了研究手康复机器人的必要性。他还详细讨论了手康复机器人设计过程中的几个重要问题：第一，对于手康复机器人，优秀的机械结构十分重要。他从手的自由度、常见的抓取方式以及常见的手康复机器人机械结构的弊端出发，提出了自适应灵巧手指设计方法，可以自适应匹配不同尺寸的手指。第二，功能完备的传感器是实现感知并完成抓取任务的重要环节。他介绍了课题组在该领域的重要成果，从解决方案的提出到具体实现过程，以及方案的进一步优化和拓展，给出了图文并茂的展示。他启发学生，开展科研工作要敢想敢做，勇于面对挑战和战胜困难。程龙教授还介绍了康复机器人中的人机交互问题。

　　本次讲座吸引了众多师生前来聆听。在交流环节，师生们积极提问，程龙教授强调了跨学科合作的重要性，鼓励师生们积极将强化学习等领域的方法运用于机器人的控制和传感器设计等研究中，让与会师生受益匪浅。