成电讲堂

6月13日，香港科技大学（广州）机器人与自主系统学域主任马书根教授（IEEE Fellow, AAIA Fellow, JSME Fellow, Foreign Fellow of EAJ）应邀做客学者论坛，作题为“From Study of Biomimetic Robotics to Design of Environment-Adaptive Robots”的学术报告。此次活动由教师发展中心主办，自动化工程学院、数学科学学院联合承办，自动化工程学院陈路锋副教授主持。

在报告中，马书根教授围绕仿生机器人与环境自适应机器人研究，系统梳理了该领域的发展脉络与前沿趋势。他指出，仿生机器人的目标并非简单复制自然界生物的运动，而在于提炼其核心机理，融合机构学、驱动与控制等工程技术，通过创新设计实现性能上的超越与拓展。例如，正如飞机吸收鸟类飞行的原理却采用固定翼结构实现高效飞行，机器人亦需在工程仿生中走出“机械模仿”的局限，形成具有自主优势的运动系统。

随后，马教授介绍了团队在蛇形机器人方向的最新研究进展。从单自由度模块设计到多自由度模块集成，再通过多段运动协调与合成，实现了复杂地形下灵活高效的运动控制。基于此，团队进一步引入传感器融合与感知反馈，发展出适用于复杂环境的运动规划与控制策略，显著提升了机器人在水下及两栖等复杂应用场景中的环境适应与任务执行能力。

在此基础上，马书根教授还分享了团队在管道机器人系统方面的研究探索。该方向不仅关注机器人在复杂管道内部空间中的通行与作业能力，更面向实际需求拓展应用场景，涵盖了工业管道检测与维护、城市地下管网巡检、应急救援、灾害搜救以及机器人竞赛与科普教育等多个领域，展示了机器人技术跨学科、多场景应用的广阔前景与社会价值。

讲座最后，现场师生围绕讲座内容与马书根教授进行了深入交流与探讨。此次学术活动不仅拓展了师生的学术视野，也为学校在机器人与智能控制等前沿领域的学术交流与合作搭建了良好平台。