科研学术

　　近日，自动化工程学院大三本科生苏怡梦同学在中国科学院二区期刊 Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 上发表题为《Adaptive Secure Control for Connected Nonlinear Servo Systems with Constraints Through Observer》的研究性论文。苏怡梦同学为第一作者，李猛副研究员为通讯作者。

　　该论文研究了干扰、状态约束和拒绝服务（DoS）攻击下非线性伺服系统的安全控制问题，首先建立了具有干扰和状态约束的网联非线性伺服电机模型。其次为了估计未知扰动，设计了一种自适应滑膜干扰观测器，分析了观测器的收敛性。进一步构造了一种Barrier-Lyapunov函数来解决系统的状态约束。最后，针对DoS攻击问题，提出了一种基于自适应反步的安全控制方案，并证明了算法的有效性。

　　本论文依托于电力电子与先进控制中心团队，该团队在负责人陈勇教授的带领下于2011年成立，2016年中心联合5个学院的10名青年老师，成立电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所，形成了跨学院、跨学科的科研平台，为首批电子科技大学创新领域科技平台培育计划。中心坚持“理论基础研究+技术应用研究”相结合，以“先进检测技术、故障诊断与容错和先进控制”为基础理论，“电机控制，电力电子控制”为技术应用研究，以“新能源汽车和智能交通”为平台，形成了一系列的国家重点专项、国家自然基金、省部级项目和企业横向项目。相关成果在IEEE Trans.系列和顶级会议上发表论文200余篇，形成了150多项发明专利。