科研学术

6月13日-15日，由电子科技大学、郑州轻工业大学、同济大学联合主办，电子科技大学自动化学院承办，华中科技大学、湖北文理学院协办的2025年智能机器人与系统国际会议（The 2025 International Symposium on Intelligent Robotics and Systems, ISoIRS 2025）在成都举办。

本次大会聚焦智能机器人、自动化与人工智能等核心技术领域，致力于搭建高水平国际学术交流平台，展示前沿研究成果，推动跨学科融合与技术落地。会议吸引来自香港科技大学（广州）、新加坡南洋理工大学、哈尔滨工业大学（深圳）、西北工业大学、华南理工大学、成都大学等高校和科研机构的70余位专家学者参会。大会由ISoIRS 2025主席程洪教授（电子科技大学）与王良文教授（郑州轻工业大学）在开幕式上致辞。

多位专家学者围绕仿生机器人、人形机器人、多模态交互、多机器人系统等研究热点，作大会主旨报告，全面展示本领域的最新进展与未来趋势。

程洪教授以“Universal (Humanoid) Robots and Their Applications”为主题，探讨了通用型人形机器人在结构设计、控制方法及工程落地中的关键挑战与前景。香港科技大学（广州）马书根教授以“From Study of Biomimetic Robotics to Design of Environment-Adaptive Robots”为题，系统回顾了仿生机器人尤其是蛇形与管道机器人在复杂环境中的设计理念、控制策略以及应用探索。

在人工智能与人机协作方向，香港科技大学James Tin-Yau KWOK教授作了题为“Vision-Language Models: Tuning and Trustworthiness”的报告，深入解析多模态大模型在机器人系统中的融合与应用问题。新加坡南洋理工大学胡国强教授以“Multi-Robot Systems and Human-Robot Collaboration”为题，展示了面向工业与服务场景的最新研究进展。西北工业大学王海鹏副教授以“Silent Speech and Gesture: A New Frontier in Multimodal Interaction”为题，介绍了其团队在无声语音识别与手势交互领域的创新工作，拓展了人机自然交互的边界。

除主旨报告外，大会还设有口头报告与海报展示等多种形式的学术交流环节，涵盖智能感知与控制、人机交互、群体协作、柔性执行系统、机器人视觉与路径规划等研究方向。来自全国多所高校及研究机构的青年学者围绕各自的研究成果展开深入分享。